El primer compromiso entre Cruzeiro Esporte Clube de la República Federativa de Brasil y Boca Juniors de la República Argentina del cual se tienen registros fehacientes, es un amistoso que se llevó a cabo en el Estadio Mineirao el 1° de mayo de 1968. Ganó Zeiro 3-2 con dos goles de Evaldo Cruz y uno de Eduardo Gonçalves de Andrade “Tostão”. Descontaron Norberto Rubén Madurga y Antonio Ubaldo Rattín. 

Nueve años más tarde les tocó protagonizar la final de la Copa Libertadores de América. Dado que ambos habían ganado en condición de local, tuvieron que jugar un match de desempate para determinar quién se quedaba con el nombrado título internacional. Boca Juniors se había impuesto 1-0 el 6 de septiembre de 1977 (Carlos José Veglio). Cruzeiro también había vencido 1-0 (Manoel Rezende de Matos Cabral “Nelinho”) el 11 del mismo mes. El día 14, tras haber finalizado 0-0 en el Estadio Centenario de Montevideo, debieron recurrir a la definición por tiros desde el punto del penal. En esa instancia, el cuadro argentino se impuso 5-4 y pudo alzar por primera vez el tan ansiado trofeo sudamericano, el más importante de todo el continente. A continuación, el detalle de las ejecuciones, donde el equipo vencedor inició la serie: Roberto Mouzo (gol) 1-0; Darci Menezes (gol) 1-1; José Luis Tesare (gol) 2-1; Antônio Rodrigues Filho “Neca” (gol) 2-2; Mario Nicasio Zanabria (gol) 3-2; José Francisco de Morais (gol) 3-3; Vicente Alberto Pernía (gol) 4-3; Lívio Damião Rodrigues Vieira (gol) 4-4; Darío Luis Felman (gol) 5-4; Vanderlei Lázaro (atajado por Hugo Orlando Gatti) 5-4. 

El segundo, y por ahora último pleito no oficial comprobado, tuvo características similares al anterior: se jugó en el Mineirao el 3 de septiembre de 1985, y terminó con victoria del local. Fue 2-0 con tantos de Francisco Ernandi Lima da Silva “Mirandinha” y Luís Antônio Fernandes “Tostão”. 

En 1992 protagonizaron otra final. El Estadio José Amalfitani fue el escenario del partido que definió la Copa Master el 31 de mayo. Ganó Boca 2-1 gracias a los tantos convertidos por Diego Luis Soñora y Alejandro Víctor Giuntini. Cleisson Édson Assunção había señalado la transitoria igualdad.  

Volvieron a jugar por la Copa Libertadores de América en 1994. Esta vez, en la primera fase. Ambos encuentros fueron favorables a la escuadra brasileña: 2-1 (Paulo Roberto Curtis Costa, Roberto Juceli Weber “Roberto Gaúcho” / Alberto Federico Acosta) en Buenos Aires el 15 de marzo, y 2-1 (Luiz Fernando Rosa Flores, Ronaldo Luís Nazário de Lima / Sergio Daniel Martínez) en Belo Horizonte el 6 de abril.

Dos años más tarde se cruzaron en los cuartos de final de la Supercopa. Tras empatar 0-0 en La Bombonera el 17 de octubre de 1996, y 1-1 (Paulo César Vieira Rosa “Paulinho” para Cruzeiro y Néstor Gabriel Cedrés para Boca) en el Mineirao el día 23 del mismo mes, los brasileños se clasificaron para la siguiente instancia tras imponerse 7-6 en la definición por tiros desde el punto del penal. La serie de disparos fue iniciada por la escuadra argentina. A continuación, el detalle de las ejecuciones: Sergio Daniel Martínez (gol) 1-0; Gélson Tadivo Gonçalves Junior (gol) 1-1; Diego Fernando Latorre (gol) 2-1; Jorge Ferreira Da Silva “Palinha” (gol) 2-2; Diego Cagna (gol) 3-2; Paulo César Vieira Rosa “Paulinho” (gol) 3-3; Néstor Ariel Fabbri (gol) 4-3; Gilmar Jorge Alberto Dos Santos (desviado) 4-3; Roberto Fabián Pompei (atajado por Nelson de Jesús da Silva “Dida”) 4-3; Raimundo Nonato da Silva (gol) 4-4; Fernando Gabriel Cáceres (desviado) 4-4; Clêisson Édson Assunção (atajado por Carlos Fernando Navarro Montoya) 4-4; Julio César Toresani (gol) 5-4; Ricardo Alexandre dos Santos “Ricardinho” (gol) 5-5; Néstor Gabriel Lorenzo (gol) 6-5; Marcos Teixeira Pocidônio (gol) 6-6; Cristian Juan Dollberg (desviado) 6-6; Cleonésio Carlos da Silva (gol) 6-7.    

Un año después se enfrentaron nuevamente en la Supercopa. Por la fase inicial del torneo, Boca se impuso 1-0 en La Bombonera el 3 de septiembre de 1997 con gol de Jorge Hernán Bermúdez, que ese día debutó en el elenco argentino. El 23 de octubre Cruzeiro ganó 2-1 en el Mineirao gracias a las conversiones de Gélson Tadivo Gonçalves Junior y Marcelo Silva Ramos. Descontó César Osvaldo La Paglia.

Cuatro de los últimos seis partidos corresponden a la Copa Libertadores de América. Los de 2008 fueron por los octavos de final. Allí el cuadro de La Boca se quedó con los dos juegos: 2-1 (Juan Román Riquelme, Jesús Alberto Dátolo / Fabricio de Souza) como local el 30 de abril y también 2-1 (Rodrigo Sebastián Palacio, Martín Palermo / Wagner Ferreira dos Santos) como visitante el 7 de mayo. Esta última victoria no sólo fue la primera de Boca ante Cruzeiro en el Mineirao, sino también el primer triunfo de un equipo argentino por Copa Libertadores ante Cruzeiro en Belo Horizonte. En 2018 se cruzaron en Brandsen 805 por los cuartos de final (ida). Allí ganaron los boquenses 2-0 gracias a las anotaciones de Mauro Matías Zàrate y Pablo Javier Pérez. El desquite tuvo lugar el 4 de octubre en el Mineirao, donde finalizaron 1-1. A los 13’ de la segunda etapa Luiz Ricardo Alves “Sassá” puso en ventaja al elenco anfitrión. Y a los 44´, Cristian David Pavón estableció las cifras definitivas a juego. 

Jugaron por última vez en 2024. El 15 de agosto lo hicieron en territorio boquense por los Octavos de Final (ida) de la  Copa Sudamericana. Edinson Roberto Cavani Gómez fue responsable del 1-0 favorable al elenco argentino cuando se cumplían 20’ del segundo tiempo. La revancha se llevó a cabo siete días más tarde en el Mineirao. Allí, la escuadra brasileña venció 2-1 (Matheus Henrique de Souza, Walace Souza Silva / Milton Giménez) en tiempo reglamentario. Dada la paridad en el resultado global, hubo que recurrir a la definición por tiros desde el punto del penal. En esa instancia, el equipo de Belo Horizonte venció 5-4 y accedió a los Cuartos de Final. A continuación, el detalle de los disparos, donde la primera ejecución estuvo a cargo del Raposa: William de Asevedo Furtado (gol) 1-0; Faustino Marcos Alberto Rojo (gol) 1-1; Matheus Henrique de Souza (gol) 2-1; Milton Giménez (gol) 2-2; Marlon Rodrigues Xavier (gol) 3-2; Lautaro Emanuel Blanco (gol) 3-3; Juan Ignacio Dinenno de Cara (gol) 4-3; Jorge Nicolás Figal (gol) 4-4; Álvaro Martín Barreal (gol) 5-4; Miguel Ángel Merentiel (desviado) 5-4. 

Entre juegos amistosos comprobados (2) y encuentros oficiales (16), Boca Juniors y Cruzeiro Esporte Clube disputaron un total de 18 partidos. Ganaron 7 cada uno. Y ambos convirtieron 19 goles. Empataron en 4 oportunidades. Donde hubo que definir por tiros desde el punto del penal, se considera el resultado final del tiempo reglamentario.

Algunos de los futbolistas que vistieron ambas camisetas son Ramón Darío Ábila, Heraldo Bezerra Nunes, Jorge Henrique Amaral de Castro “Jorginho Paulista”, Charles Fabián Figueiredo Santos, Alexis Nahuel Messidoro, Juan Manuel Sánchez Miño, Leonardo Sebastián Prediger y Eduardo Texeira Lima.

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